ידיד שהכירו בחיפה עיר הולדתו, ובעת שירותו הצבאי,כתב: "...את יואל היכרתי כחבר מהכרמל, כאדם אהוב בחברה, בחור כארז ויפה תואר. את ההיכרות העמוקה יותר עשינו בצבא...תמיד הסתדר עם כולם, ואף פעם לא נזקק לעזרת אדם. היה חייל ממושמע, רציני ואהוב על מפקדיו.
אחד מחבריו כתב: "...יואל, רגיש לצדק היית / קנאי ליושר / עומד לימינו של נרדף ונדכא / יואל, חבר ורע היית לכולם / ומי לא אהבך מבין קרוביךומכריך?/ קורן ומקרין סובבת בין כולנו.
ידיד משפחה כתב להוריו:"...יואל תמיד הצטייר בעיני כסמל לשקט נפשי, לשלווה, לחום רב; בעל עיניים נבונות וטוב לב. היתה בו עדינות נהדרת וגאווה יפה...".